Au 12ème siècle une église était déjà mentionnée à Esquéhéries. Mais l’insécurité qui règne en Thiérache dés la fin du 15ème siècle décide les habitants à élever une église fortifiée. En 1570, le duc de Guise autorise la commune à vendre une partie des terres pour obtenir les fonds nécessaires à son édification. Dans l’église une poutre portant la date de 1670 atteste de sa construction ou de sa modification à cette période. Pendant la Révolution, elle sert de fabrique de poudre à canon. A la fin du 19ème siècle on l’agrandit, une sacristie est ajoutée au chevet et les baies sont remaniées. Malheureusement elle est endommagée sérieusement au début de la première guerre mondiale. Elle sera restaurée en 1922.

L’église paroissiale d’Esquéhéries est dédiée à Saint Martin. Elle est entièrement construite en briques sur un soubassement extérieur en grès. Ses fortifications imposantes lui ont donné le nom de « Fort Rouge ». De vastes dimensions, elle occupe un rectangle de 33m par 11m. Ses tours saillantes à chaque angle ont environ 5m de diamètre. On recense 40 meurtrières réparties sur toute sa surface. A l’origine, elle était entourée d’un fossé en première défense.

Son chevet plat et sans ouvertures révèle sa fonction défensive. Il est surélevé d’une salle forte disposant de meurtrières et de deux cheminées attestant aussi de son rôle de salle refuge. Il est encadré de deux tours comportant des fentes verticales de tir pour fusil disposées de façon à couvrir un angle d’au moins 270°.

Jadis la nef était plafonnée et sans baies. L’entrée apparaît moins fortifiée que le chevet avec deux tours de défense de taille plus modeste. Mais peut être est ce les rénovations modernes qui ont supprimé les fentes de tir et l’encorbellement.

Le « fort rouge » est la seule église fortifiée du canton du Nouvion-en-Thiérache et l’appel de la commune pour qu’on l’aide à remettre en état la tour près du chevet ne semble pas avoir été entendu ; une partie de la charpente n’est plus couverte.